Sistèm servo yo itilize nan yon varyete aplikasyon atravè endistri tankou fabrikasyon, robotik, ayewospasyal, otomobil, ak plis ankò. Objektif prensipal yon sistèm servo se pou swiv avèk presizyon epi kenbe yon setpoint vle malgre latwoublay oswa chanjman nan kondisyon fonksyònman.
Nan nwayo a nan yon sistèm servo se yon bouk fidbak ki kontinyèlman kontwole pèfòmans sistèm nan ak ajiste siyal yo kontwòl yo reyalize rezilta a vle. Konpozan kle yo nan yon sistèm servo gen ladan yon Capteur, yon kontwolè, ak yon actuator.
Capteur: Capteur a detekte eta aktyèl sistèm lan, tankou pozisyon, vitès, oswa koupl. Kalite detèktè komen yo itilize nan sistèm servo gen ladan ankode, rezolisyon, potansyomèt, ak akseleromèt. Detèktè sa yo bay kontwolè a fidbak, sa ki pèmèt li konpare eta aktyèl la nan sistèm nan ak pwen an vle.
Kontwolè: Kontwolè a trete siyal fidbak ki soti nan Capteur a epi li jenere siyal kontwòl apwopriye pou kondwi actuator la. Li gen algorithm ak lojik kontwòl ki detèmine kijan sistèm nan ta dwe reponn a devyasyon nan pwen an. Objektif kontwolè a se pou minimize erè epi reyalize kontwòl egzak sou dinamik sistèm lan.
Actuator: actuator a responsab pou egzekite siyal kontwòl yo te pwodwi pa kontwolè a pou ajiste eta sistèm lan. Tou depan de aplikasyon an, actuator a ka pran divès fòm, tankou motè elektrik, silenn idwolik, actuators pneumatic, oswa menm aparèy piezoelectric. Aktuateur a konvèti siyal kontwòl yo nan mouvman mekanik, sa ki pèmèt sistèm nan deplase, pozisyon, oswa aplike fòs jan sa nesesè.
Sistèm servo a opere nan yon mòd bouk fèmen, kontinyèlman iterasyon nan bouk la fidbak pou kenbe estabilite ak presizyon. Lè sistèm nan devye nan pwen an vle, kontwolè a ajiste siyal kontwòl yo voye nan actuator a korije erè a epi pote sistèm nan tounen nan aliyman.
Fonksyon yon sistèm servo ka varye selon aplikasyon espesifik la. Nan automatisation endistriyèl, sistèm servo yo itilize pou pwezante egzak nan machin, kontwole bra robotik, ak reglemante vitès senti CONVEYOR yo. Nan aplikasyon ayewospasyal ak otomobil, sistèm servo yo itilize nan sifas kontwòl vòl, kontwòl gaz motè, ak sistèm sispansyon aktif.
Fonksyon prensipal yon sistèm servo se bay kontwòl egzak ak reponn sou dinamik yon sistèm mekanik, sa ki pèmèt yon pakèt aplikasyon ki mande presizyon, repetibilite, ak pèfòmans.
